MANIPOLATOR
XMATE PARAMETRI
| NOSILNOST | 3kg | TEŽA | cca 20kg | DOSEG | 760mm |
|---|---|---|---|---|---|
| PROSTORSKE OSI | 7 rotacijskih prostostnih stopenj | ZAŠČITA | IP40 | PORABA ENERGIJE | Povprečno 300 W / Največja moč 500 W |
| PONOVLJIVOST | ±0.03mm | RESOLUCIJA MERILNIKA SILE | 0.1N,0.02Nm | RELATIVNA NATANČNOST KONTROLE SILE | 0.5N,0.1Nm |
| Nastavljiv razpon kartezične togosti | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| PARAMETRI OSI | OSI | LIMITE | MAXIMALNE HITROSTI | MAXIMALNI NAVORJI |
|---|---|---|---|---|
| A1 | ±170° | 180°/s | 110Nm | |
| A2 | ±120° | 180°/s | 110Nm | |
| A3 | ±170° | 180°/s | 110Nm | |
| A4 | ±120° | 180°/s | 110Nm | |
| A5 | ±170° | 180°/s | 40Nm | |
| A6 | ±120° | 180°/s | 40Nm | |
| A7 | ±360° | 180°/s | 40Nm |
| NOSILNOST | 7kg | TEŽA | cca 26kg | DOSEG | 850mm |
|---|---|---|---|---|---|
| PROSTORSKE OSI | 7 rotacijskih prostostnih stopenj | ZAŠČITA | IP54 | ||
| PARAMETRI OSI | OSI | LIMITE | MAXIMALNE HITROSTI | MAXIMALNI NAVORJI |
|---|---|---|---|---|
| A1 | ±170° | 180°/s | 210Nm | |
| A2 | ±120° | 180°/s | 210Nm | |
| A3 | ±170° | 180°/s | 110Nm | |
| A4 | ±120° | 180°/s | 110Nm | |
| A5 | ±170° | 180°/s | 110Nm | |
| A6 | ±120° | 180°/s | 70Nm | |
| A7 | ±360° | 180°/s | 70Nm |
ROBOTSKI KRMILNIK
XMATE PARAMETRI
| robotski krmilnik | Integriran krmilnik/samostojna krmilna omarica | VMESNIK-HMI | prenosni računalnik / prijemalo za nadzor vlečenja | VARNOSTNA OPREMA | Ročno omogočanje 1 / ročno zaustavitev v sili 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Osnovni vmesnik | Ethernet 2 / EtherCAT 1 / RS485 / DIO | INTERFACE NA 6-OSI | EtherCAT 1 / napetost 24 V / RS485 / DIO | ||
| KONFIGURACIJA | 7-OSNI motion controlER | Dinamična nastavitev stopnje svobode komolca / odveč |
|---|---|---|
| Direct-DIREKTNO UČENJE | Način vlečenja: kartezični/osni prostor Način poučevanja: položaj točke/zvezna proga |
|
| dinamičen nadzor momenta | Regulacija impedance kartezičnega/aksialnega prostora Načrtovanje gibanja za iskanje nadzora sile |
|
| varnostni nadzor | Zasnovano v skladu z ISO13849, PL. d, varnostna funkcija Cat 3 | |
| EXTERNI KMILNI VMESNIK | Podpira visoko dinamičen zunanji nadzor Vmesnik za nadzor sile/položaja na nizki ravni Knjižnica modelov robotov in API |
Združljiv, okreten in varen prilagodljiv sodelovalni robot
Skladen mehanizem z visoko dinamičnim nadzorom sile, ki zagotavlja popolno povratno informacijo o stanju.
Ergonomska oblika s sedmimi stopnjami svobode, ki omogoča natančno in prilagodljivo gibanje.
Občutljivo zaznavanje sile, ki omogoča zaustavitev z enim dotikom; Virtualni zidovi brez ograj, ki omogočajo brezhibno sodelovanje.
Lahka integrirana zasnova brez nadzorne omare, zaradi česar je namestitev veliko lažja.
Natančno poučevanje in grafično delovanje na enostaven način.